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发布时间：2024-11-19
2024 年 10 月 21 日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种 AGV 的运行方法、装置、系统、服务器及存储介质”的专利，公开号 CN 118760197 A，申请日期为 2024年9月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种 AGV 的运行方法、装置、系统、服务器及存储介质，涉及自动运输技术领域，方法包括：服务器获取从 AGV 的初始位置至目标位置的初始路径。服务器将初始路径包括的子路径的路径宽度与 AGV 的通行宽度进行对比。若初始路径包括的各子路径的路径宽度满足通行条件，确定初始路径为 AGV 的目标路径，并将目标路径发送给 AGV。AGV 在沿接收到的目标路径行驶的过程中，若遇到路径宽度小于 AGV 的通行宽度的子路径，按照目标方向旋转目标角度，使得该子路径的路径宽度大于 AGV 旋转后的通行宽度，保持旋转后的通行姿态通过该子路径，可以提高狭窄环境下 AGV 的运行效率，并提高空间利用率。
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